Apuntes de Sensores Inteligentes

Detalles

Descripción:

Libro digital de apuntes sobre sensores inteligentes, como recurso didáctico para fortalecer el proceso de enseñanza-aprendizaje. Con énfasis en métodos de estimación y procesamiento de señales, que permiten a los dispositivos sensores y de medición "aprender" a medir, dotándolos de inteligencia. Recurso desarrollado para el proyecto PE101524 "Desarrollo de Herramientas didácticas para fortalecer el proceso enseñanza-aprendizaje en tópicos sobre sensores inteligentes: Parte 1" con el apoyo del programa UNAM - DGAPA - PAPIME.

Para citar:

Maldonado Uriostigue, D. Y., & Ramírez Chavarría, R. G. (2025). Apuntes de sensores inteligentes. Universidad Nacional Autónoma de México, Instituto de Ingeniería. https://sitios.iingen.unam.mx/ApuntesSensoresInteligentes/landing.html

Contribuciones:

Autor

Daan Yael Maldonado Uriostigue

Roberto Giovanni Ramírez Chavarría

Fecha de publicación:

03/06/2026

Requisitos técnicos:

Navegador : Chrome, Firefox y Edge

Formato específico:

HTML (HyperText Markup Language)

Planes de estudio asociados:

Ingeniería Eléctrica ElectrónicaSéptimo semestreMedición e Instrumentación

Ingeniería Eléctrica ElectrónicaCuarto semestreMedición e Instrumentación

Temas:

Sensores inteligentes, Sistemas de visualización de información, Algoritmos

Palabras clave:

Innovación Educacional, Ingeniería Eléctrica, Aprendizaje virtual

Descripción de uso educativo:

Los sensores inteligentes han revolucionado la forma en que se adquiere, procesa y analiza la información en sistemas dinámicos. A diferencia de los sensores convencionales, estos incorporan algoritmos que permiten estimar parámetros y estados, lo que dotan al sistema de mayor precisión y autonomía en la toma de decisiones. En este contexto, los métodos de identificación y estimación desempeñan un papel fundamental en el desarrollo de sensores. A lo largo de los capítulos presentados, se abordan distintas estrategias basadas en el método de mínimos cuadrados para la identificación de sistemas y su aplicación en sensores inteligentes. En el primer capítulo, se presentan los fundamentos de los mínimos cuadrados, resaltando su importancia en la estimación de parámetros en tiempo real. Posteriormente, en el segundo capítulo, se analiza el caso de una galga extensiométrica modelada como un sistema dinámico. En el tercer capítulo, se introduce un enfoque basado en la estimación de la entrada de un sistema mediante mínimos cuadrados recursivos, lo que amplía las capacidades de los sensores inteligentes más allá de la mera medición de variables de salida. Finalmente, en el cuarto capítulo, se presenta un caso práctico que ilustra la aplicación de técnicas para la identificación de un sistema masa-resorte-amortiguador.